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    如何利用变频器和编码器实现定位控制

    时间：2020-08-25　来源：博通范文网 本文已影响 人 博通范文网手机站

    　不是所有的变频器都可以用编码器来实现定位控制的。只有高矢量控制的变频器或配置有 PG 卡的，能够接受高频脉冲的变频器才能够实现这种功能。

    　这里用汇川 MD380 高矢量变频器来说举例，下图是一个长度检测传感器控制的定位电路图。

    　 上图所示只能够根据长度检测传感器输出给变频器 DI5 的脉冲数来计算长度，而不能识别方向。它的控制长度到达继电器(RELAY)输出 T/A-T/B 输出信号反馈到变频器停机输入端子，可以做成自动停机系统。

    　仅只需要设置上图中的标注的一些对应功能码的参数即可，编码器是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。

    　按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。

    　绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

    　长度检测传感器类似于编码器，都是用脉冲信号输出给变频器的高速脉冲输入端子口的。

    　实际上它此时是利用变频器内部的 PLC 的计数功能实现的。如果是编码器转速低时，可以通过 DI1、DI2、DI3 输入长度检测传感器的脉冲信号。

    　当计数值达到设定计数值时 FB-08，多功能数字 DO 输出“设定计数值到达”ON 信号，随后计数器停止计数。当计数值到达指定计数值 FB-09，多功能数字 DO 输出“指定计数值到达”ON 信号，此时计数器继续计数，直到“设定计数值”时计数器才停止。见下图所示。

    　 变频器计数可以掉电保持。将计数到达 DO 输出信号反馈到变频器停机输入端子，可以做成自动控制停机系统。

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